慧通一号深遂管道检测清淤机器人

慧通1号是一款集检测、清淤功能于一体的水下特种作业机器人，可用于3000~5000mm直径管道、城市深隧、箱涵、污水处理厂等场所的检测和清淤作业。

  尺寸 1350*1360*830mm
  通信 通信线缆抗拉500kgf，可实现安全通信
  重量 整机重量为245kg
  防水深度 超深防水，最大深度可达50m
  材质 整机采用316不锈钢材质，防水防腐蚀设计
  清淤能力 4个涡桨绞吸器推力达50kgf
  适用管径 适用于3000~5000mm直径管道
  工作温度 适合在温度-10° ~ 40°环境中作业
  牵引力 两个750W防水电机，最大牵引力可达150kgf
  搭载模块 声纳、摄像头、铲喷模块、粉碎模块、绞推模块

慧通二号管道清淤机器人

该款机器人搭载3个超清4K检测摄像头，实现管道内无死角监测，并监测绞吸装置情况；搭载声纳和计米装置，能准确测量水下淤泥的厚度和位置，实时呈现清淤的效果；配置可拆卸的绞吸装置，在清淤的同时，可以将清理过的污物通过泵车排到地面。

  尺寸 1100*450*420mm
  通信 通信线缆抗拉500kgf，可实现安全通信
  重量 整机重量为120kg
  防水深度 超深防水，最大深度可达30m
  材质 整机采用316不锈钢材质，防水防腐蚀设计
  吸污排污 吸程可达9m，吸淤能力可50m³/hr
  适用管径 适用于800~3000mm直径管道
  工作温度 适合在温度-10° ~ 40°环境中作业
  牵引力 两个600W防水电机，最大牵引力可达100kgf
  搭载模块 声纳、摄像头、绞吸模块、粉碎模块、绞推模块

SMART-P2高危环境检测作业机器人

Smart-P2是一款集检测、清淤和吸污功能于一体的水下特种作业机器人，可用于管径在700mm至3000mm的城市管网、城市深隧管道、箱涵、污水处理厂等高危环境的检测和清淤作业.

  尺寸 870mm（长）×506mm（宽）×470mm（高）
  重量 200kg
  防水深度 超深防水，最大深度可达30m
  最大驱动力矩 800N*m
  最大爬行速度 6m/min
  液压吸淤最大流量 80m³/h（可升级至200m³/h）
  液压吸淤最大扬程 15m（可升级至40m）
  液压吸淤最大通过颗粒 25mm（可升级至60mm）
  液压吸淤作业距离 标配50m（最大可拓展到100m）